円すいころ軸受は別々の軸受であり、軸受の内輪と外輪にはテーパー軌道があります。このタイプの軸受は、取り付けられているローラーの列数に応じて、単列、複列、4列の円すいころ軸受などのさまざまな構造タイプに分類されます。
単列円すいころ軸受が軸方向荷重に耐える能力は、接触角、つまり外輪軌道角に依存します。角度が大きいほど、軸方向の耐荷重が大きくなります。単列円すいころ軸受は、最もよく使用される円すいころ軸受です。車の前輪ハブには小型の2列円すいころ軸受が使用されています。4列円すいころ軸受は、大型の冷間圧延機や熱間圧延機などの重機で使用されます。